人要想穿衣服，恐怕是离不开绣花针的。在旧石器时代晚期，人们已经使用骨针来缝制衣服了。骨针是用大的鱼刺制作，针孔应该是用坚硬的尖石头连磨带钻制出来的。骨针在我国使用的时间非常久远，直到后来随着金属的大量使用才被淘汰。
进入文明时期后，古人学会了使用青铜器，于是就出现了铜针。应该是将铸造好的铜条敲打成为比较细的铜丝，然后将一头敲扁，用尖锐的石头等工具磨出针眼，然后用手工将针孔周围多余的部分磨掉，最后再磨出针尖，这样一根针就完成了。
直到春秋末期，有了铁器，可以使用铁制的钻头，在较粗的铁丝上钻一小圆孔，然后用锤轻轻敲打，使铁丝延展，于是针孔就变长了，最后用两块磨石，中间夹着针，搓动磨石，针就会磨得锋利圆润。
至于制造钢针，则是铁针出现多年后北宋时期的事情了。在宋代，针的制作工艺就已经比较成熟了。当时的人们采用低碳钢丝冷拔来获得不同粗细的针，制作一个小小的针需要磨制、冲眼、渗碳、淬火等繁琐的步骤。在那个时候，针的制造工艺就是一种比较高效的工艺方法。当时还出现了一家有名的“济南刘家功夫针店”，用正在“捣药”的“白兔”作为商标。这家店铺声称“收买上等钢条，造功夫细针，不偷工，便民用，若被兴贩，别有加饶。请记白”。做出的承诺看上去信誓旦旦，不知道制作的针到底质量如何。
到了明代，宋应星在《天工开物》中也记述了制针的具体方法：把铁块锤成细条，然后用一把钻有小孔的铁尺，把铁条从孔中用力拉过，细铁条便成为粗细均匀的铁线了。逐寸剪断铁线，锉尖一端，另一端锤扁。在锤扁的那端钻上孔——针鼻，打磨平，针的初步形态就出来了。接下来的步骤则变得非常有意思，古人竟然把这些半成品的针放到锅里，用细火慢炒，简直就和做菜一样。炒好了，还要和土末、松木灰、豆豉等“佐料”在锅里一块儿蒸一下。蒸完起锅后还得完成最后一道工序——淬火。“淬火”这道工序十分重要，不但关系到针的软硬程度，而且可以使针具有不易生锈的特性，这种针在温暖潮湿的南方可是非常受欢迎的。古人造针真的是从“铁杵”开始的，但绝不是用磨制的笨方法，如此说来“铁杵磨成针”的故事就非常可疑了。这个故事出自宋朝人写的书里面，说不定是作者为了号召大家勤奋读书而杜撰出来的。甚至可能在李白身上真的发生过这么一件事，那个磨针的老太太是李白的父母故意请来教育李白的吧。
现在的针则是用专业的机床制作出来的，普通人是没有条件仿制的。随着人们生活水平的提高，针这种东西在人们的日常生活中也难得一见，只是随着十字绣的流行，一些女孩子又迷恋上了针线，古代人用来缝补衣服的小小的针，竟然也可以化身为时尚。