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术精于准-第11期
演讲视频实录神外前沿讯，10月26-27日，华夏神经调控同盟首届年会在北京举办（详见日程）。在本次会议上，京都医科病院癫痫外科病区主任张凯教养做中心为《神经外科手术死板人在SEEG中的运用》的学术汇报，汇报分SEEG的进展、框架势SEEG手术经过、死板人SEEG手术经过、死板人协助SEEG手术的上风以及预测等五部份体例。
张凯教养在讲话中首先示意，此刻，死板人在功效神经外科周围的首要运用，包含活检、DBS手术、癫痫SEEG埋没等方面，对照这三个运用，死板人在SEEG这方面的运用上风最显然，由于它是最浪费时候，同时也许提老手术精度，而且由于手术蓄意系统本人的运用，平安性也也许赢得保险。
张凯教养末了指出，死板人协助下的SEEG植入此刻在国内已精深开展，其的确性、平安性同框架势SEEG植入出入无几；死板人协助下的SEEG植入单根植入时候要大大低于框架势SEEG植入；死板人由于其上述上风，在SEEG乃至其余外科手术中都表现着无奈比较的上风，占有广漠的进展前程。
张凯教养讲话重点以下：（本文经讲话者查核）
SEEG的进展回首框架势SEEG史籍和进展：年，神经外科医生VictorHorsley和数学家RobertClarke创造了第一台框架——Horsley-Clarke安设。这个安设受精度的束缚，现实上，和咱们此刻做大鼠实验的平面定向头架差未几，以耳杆静止于外耳道，以颅骨的剖解标识实行参考定位，包含外耳道、眶下缘和中线等。
Horsley-Clarke安设的浮现标识着也许经过笛卡尔坐标系，即X、Y和Z轴坐方位方法对脑内不同的剖解部位实行描画，从此大脑内不同的靶点具备了空间平面的感怀。Horsley和Clarke将这一手艺界说为“Stereotaxic”,也即是最先的平面定位观念，直到年首届国际脑平面定向手术会议后，意见统一运用“stereotactic”。
Horsley-Clarke安设在其创造后的首先40年长期用于动物实验，没有效于人类，现实上真实运用于临床的平面定向头架是在年，由Spiegel和Wycis提议欺诈颅内的剖解标识，即松果体和前毗连竖立坐标系统，而松果体和咱们即日采取的后毗连在剖解地方上很靠近。现实上，这是第一个相当因而以AC-PC做为参考点提议坐标体制的头架。
年运用于人类后，最着手做的第一个平面定向手术是毁损DM核团医治精力疾病。
到岁月末期，宇宙列国的神经科医生纷纭到美国费城天普大学向Spiegel和Wycis进修平面定向手艺，并陆续对抗体定向安设实行矫正。
年，Leksell于瑞典创造了首个基于弓形臂的平面定向安设。咱们此刻在临床上最罕用的这类框架势头架即是Leksell头架。
-年，Talairach于法国将平面定向安设矫正为栅格状，电极经头架侧方平上投入颅内，同时提议昔日后联协做为参考标识定位颅内靶点。
年，Riechert和wolff于德国创造了首个假造靶点定位平面安设。
到岁月，基于平面定向安设前期理论基本和推算机、影象手艺的提高，着手浮现无框架平面定向系统。
回首SEEG的史籍，离不开JeanTalairach和JeanBancaud这两个体，他是在法国Sainte-AnneHospital于20世纪50岁月就着手做这项手艺。
Talairach头架首先期是经过X线和栅格状的头架，定位颅内不同坐标平面的机关。
现实上它是很原始的，经过平行格栅埋没电极的方法，都是一个方位，这原本是遭到头架本人的束缚，咱们即日许多SEEG埋没的途径和昔日Talairach不相同，咱们也许凭借许多不同的方位去埋SEEG，这理当说是一个提高。
框架势SEEG手术经过颅内电极植入手艺的策画根据是三个：
第一是病症学，即是凭借病史及视频脑电监测下病症学特征剖析发源；第二是电生理，即是发生间期和发生期的脑电；第三来自于影象学，包含PET、MRI合并和一些基于影象学的形状学丈量手艺。
影象学后解决手艺对于致痫灶定位的特为是核磁阴性者影响很大。
框架势SEEG植入的处事过程包含蓄意系统、术前筹办、植入环节、植入后确认电极地方等，此中，植入环节：
1.破皮钻孔（CT上丈量颅骨厚度）；
2.单极灼破硬膜；
3.静止套筒；
4.丈量并穿刺构成针道；
5.电极植入。
死板人SEEG手术经过对照死板人SEEG植入的经过。这边从这个病例提及，一个25岁的男性，主诉是发生性意识散失23年，两种发生方式，第一种是意识部份保存咂嘴，右手乱抓，半分钟后缓和;第二种是突发的意识阻滞，左边肢体蜷缩，头向左边偏转的嘴角左歪，GTCS，每个月一次。
患者的发生间期脑电显示在右边前头部更显然；发生期的肇端也是右边的前头部；
MRI-PET合并看来在右边颞叶的内侧，包含右边的外侧裂末了，右边岛叶和右边颞极等部位都有相对精深的低代谢。
归纳斟酌，咱们做了一个颅内电极的埋没蓄意，这也是咱们罕用的一个前头部的电极埋没蓄意。固然，病人的发生病症学更多提醒边际系统的发生，因此电极的遮盖局限主假如颞和岛。
全豹9根电极，在SEEG手术蓄意系统上，三维再建也许明白的显示全豹的血管，便利咱们做SEEG途径策画。
SEEG手术过程第一步是，在三维再建/策画完电极之后，手术SEEG埋没原本和DBS手术相同，都须要在颅骨的表面打一个骨钉用于术中配准，寻常打4枚充沛，这个病例咱们在备案的时刻打5枚颅骨的骨钉，此刻欺诈电钻，在颅骨上静止骨钉仍是对照便利的。
SEEG手术过程第2步：患者结尾薄层CT扫描，把术前的数据导动手术蓄意系统，MPRAGE和CT合并；
SEEG手术过程第3步：患者入室后上面架系统配准，术前筹办。
这边也许看到，死板人的上风之一是也许没有死角的从各个角度、不同的方位实行颅内电极植入，和框架势相对照，这是特别显然的一个上风。
SEEG手术过程第4步：系统设置结尾后，通例消毒铺巾，电极植入。
死板人植入和框架势的植入是相似的。咱们在做SEEG电极埋没的时刻，由于此刻埋没角度的不同，偶然电极埋没会笔直于头皮和颅骨的表面，然而偶然会和颅骨表面呈肯定的角度，乃至这个角度会远远低于90度，这时刻就存在钻头打滑的题目。咱们用框架势的电极植入，很难防备钻头打滑；死板人也许顺着这个途径上上前无穷的靠近于头皮，有效地扶助咱们防备打滑，进而提高电极植入的精度。这理当说是死板人植入的一个上风。
之后的死板人植入经过和框架方式的植入是差未几的，这也是包含炙烤硬膜打破硬膜、静止导向螺丝、穿刺针探路，并丈量长度，凭借此长度调度电极长度，植入电极SEEG手术过程等等。
SEEG手术过程第5步：复位
从咱们手术过程的术中录相，看来术中的死板臂是特别柔软的，它也许赶快的走到咱们原始的地方，便利咱们植入电极。
SEEG手术过程第6步：植入电极之后，CT扫描，电极触点再建保管数据。
这是咱们SEEG手术过程的一些细致点：
第一.电极波及到的途径筹办须要有效的避让动静脉。SEEG埋没的精度，严刻意义上不像DBS手术的精度那末高，然而对于一些特别地方特为是岛叶，由于岛叶表面会有许多M2段和岛盖M3分支有许多须要避让血管，这对咱们也是特别首要的，因此对精度也有相当的请求。
第二.Marker点的爱护。咱们骨性Marker点在消毒的时刻要柔和，由于偶然要防备它从头的滑脱，在备案的时刻就会浮现题目。
第三.术前与术中配准。
第四.头架头位摆放。摆放要凭借咱们上面架时，有效的避让咱们要埋没的术区。
第五.电钻的角度。咱们做死板人手术也许无穷去靠近头皮，在钻孔的时刻，副手须要用弯钳扶助，防备打滑。
第六.单极灼烧手感，判定是不是到硬膜，要有一个打破感。
第七.导针长度咱们寻常静止与mm，这与Leksell头架的半径一致，固然众人也许凭借本人的习惯抉择导针长度。
第八.电极尾端颜色的纪录，每一个电极植入之后都要有人特地去纪录，比方红黄蓝绿，从电极1读到电极16，不同的电极都要做详细的纪录，防备之后混淆。
第九.包含数据的存档和备份，也相同做详细纪录。
死板人协助SEEG手术的6点上风1.柔软:
相较于头架，死板人不存在途径策画死角，电极策画也许大局限，多角度散布。
直接运用三钉头架实行毗邻，患者头部也许随意姿势静止。
2.高效：
单根途径均匀3-5分钟,相较于头架全体手术时候可收缩一半以上。
3.精确：
咱们此刻所用死板人备案过错0.1-0.5mm，可到达框架下SEEG植入的准则。
死板臂主动定位，无需人为调度参数，最大水平增加了人为推算和职掌过错的产生也许。
4.软件功效强壮、容易易用：
图象合并、图象配准、脑皮层模子再建、全脑血管模子再建、感兴味地区勾勒、AC-PC坐标系界说等多种有用工能基于一体，交互策画靠近临床，进修弧线短。
强壮的血管颅内三维可视化功效，协助医生容易、平安的实行术前途径筹办、躲藏血管。
5.备案便利赶快牢靠:
术中病人备案10分钟，备案过错小，可术中随时二次备案，系统鲁棒性好。
6.扎根临床、效劳临床：
死板人为程师一贯和临床慎密疏导，有题目随时也许反应矫正，给手术职掌供应了较大的保证，对之后的进展也供应了较大的提高空间。
预测：死板人来日可进展之处1.更便利：
备案更便利，职掌界面更便利，优化各类毗邻环节，增加职掌时候。
2.更精确：
补充静止钻头安设，增加斜插电极打滑概率，提高定位的确性；矫正融划算法，进一步增加过错，增加并发症浮现概率。
3.更智能：
在更多环节上接替身的职掌，增加人为职掌的过错。
4.运用更精深：
纠正工艺，消沉成本，也许精深的将死板人运用在更多中间及更多术式中：如导航、血肿消灭、DBS手术以及活检等。
演讲者简历张凯教养，主任医生，教养，医学博士，博士探索生导师。现任京都医科病院癫痫外科病区主任。学术职务：华夏医生协会神经外科医生分会功效神经外科业余委员会副主任委员、中华医学会功效神经外科业余委员会委员、华夏抗癫痫协会理事、华夏抗癫痫协会青年委员会委员等。长久从事功效神经外科临床、科研及教养处事，在癫痫外科、疏通阻滞性疾病、颅神经疾病、固执性痛苦的外科医治方面有丰盛的阅历。前后担当国度果然科学基金等多项国度级与省部级科研项目，以第一做家及负担做家收录SCI论文20余篇，另外，做为首要结尾人，曾赢得国度科学手艺提高奖一等奖、北京市科技提高奖一等奖及二等奖、中华医学科技奖三等奖、培养部科技提高奖二等奖、王真诚神经外科青年医生奖等赞美。
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