机器人焊接时为何会产生气孔气泡？
在机器人自动化焊接时，大家都会碰到过焊缝出现气孔、气泡的情况，这是焊缝不合格的一种表现，会影响到焊缝的强度即密封性。
现在，我们就来讲一讲为何会出现这种问题。出现气孔、气泡，大多是因为如下这些因素导致：
一、焊接气体不纯
在熔化极气体保护焊时，一般采用混合气及二氧化碳焊接，若是气体不纯或者纯度太低，如气体中含有水分、空气等杂物太多，在焊接时也会容易产生气泡、气孔等。但一般在解决气孔、气泡等问题时，该因素基本是可以排除在外。因为以现在采购的气体，很少出现此类情况。若是有怀疑，可更换另一批次气体即可，多数情况下不可能有多批次气体不纯的问题。
二、未打开气瓶或者气阀开关
此类问题是低级问题，也是新手容易犯的错误。新手刚刚接触焊接时，不了解焊接保护气的作用，经常会忘记打开气瓶或者气阀，导致焊接气孔、气泡。在没有气体保护的情况下焊接，焊接时的声音与飞溅与正常焊接时是不一样的，只要接触多了，一听声音基本可以判断出来。
三、气流量不足
焊接时，保护气的流量一般在10--15L/min。若是保护气流量太低，会导致焊缝区域保护不足，空气侵入焊缝，出现气孔气泡等问题。
四、供气系统漏气
检查供气管路是否有破损、漏气等，若是出现，则相当于气流量不足这类情况。可使用机器人示教器进行检气，然后用手背伸到焊枪喷嘴底下去感受气流量是否足够。
五、风大或者风扇对着焊接区域
若在户外焊接，有大风时，焊接区域的保护气体会被风吹走，造成焊缝出现气孔气泡；若在户内焊接，风扇对着焊接区域吹，也会使得焊接区域容易卷入空气，出现问题。因此，在户外焊接时，切记不能在大风时焊接；在户内焊接，切记不能让风扇吹中焊接区域。
六、喷嘴与焊件距离过大或焊丝伸出太长
一般情况下，焊丝的伸出长度（干伸长）一般为10--15mm，若是伸出太长，则容易导致电弧不稳及焊接区域气体保护挺度不足，出现气孔气泡等。目前，市面上的焊枪种类繁多，但多数为松下式与欧式。松下式焊枪一般是导电嘴露出喷嘴一点点，在1-5mm；欧式焊枪一般是导电嘴与喷嘴齐平或者缩进去2mm左右。使用松下式焊枪时，焊丝伸出长度一般在10mm左右，不宜过长。大家可根据如上描述来判断，取一个合适的干伸长。
七、喷嘴被飞溅物堵塞，不通畅
焊接时，会产生飞溅，这些飞溅物会附着在喷嘴上面，久而久之，喷嘴上面的飞溅物就会逐渐堵住喷嘴，造成气体保护不通畅，也会造成焊接气孔、气泡。因此，一般焊接到一定时间，就必须清理一次喷嘴，这时间一般在20-30分钟。若是条件允许，可以使用清枪站自动清枪。
八、焊接区表面被污染，油、锈、油漆和水分未清除
在焊接工件时，若是工件表面存在污染，如防锈油、机油、油漆、锈蚀或者水分等，则焊接时，这些污染会因为受热产生反应，产生各类气体，这些气体会将保护气体排开，造成焊缝出现气泡、气孔等。因此，在焊接前应保证工件表面的清洁干净。
九、导电嘴与喷嘴未对中或者同心
此类问题是疑难杂症之一，没有一定经验的师傅是无法发现该问题的。市面上的导电嘴、喷嘴、连接杆与绝缘套等这类易损件同样是种类繁多，质量参差不齐，若是稍微不注意，则容易买到次品。使用这些次品装到焊枪上时，有时会出现导电嘴与喷嘴不同心的情况，即导电嘴偏往一边，与喷嘴的中心相差。此时若进行焊接，有些焊缝则不会出现问题，有些焊缝则出现气泡、气孔等，所以说难点就在这里。因为有些焊缝是好的，有些焊缝又是有问题的，排除问题时，容易忽略这类情况。
十、喷嘴过小导致气流量不足
有些焊缝因为焊接位置较窄，无法使用常规喷嘴焊接，需用到缩口变径喷嘴，使用此类喷嘴进行焊接时，也会容易产生气泡，此时，就需要将气流量加大，至于加大至多少，需根据实际焊缝判断。
十一、焊枪喷嘴与导电嘴不匹配
此类问题也是疑难杂症之一，本人曾经因为这问题被困扰了一个星期。
如上图，此类制式形状的焊枪，喷嘴与导电嘴匹配度度稍差。焊接时，若喷嘴稍微有一点点污染，比如焊渣、油污等，就会出现气孔、气泡，而且即使你再如何清理枪头，也不起作用，只能更换新的，而且即使更换新的配件上去，使用时长也不会超过半天，极其不符合常理。出现此类问题，首先可将喷嘴口径扩大，使用钻头扩孔，扩大至12--14mm；其次再将导电嘴前端车小，使其直径缩小至6--7mm，或者更换规格更为合适的导电嘴，切记导电嘴前端直径一定合适！
总结，以上大概为焊接产生气孔、气泡等主要因素，大家可根据现场情况一一排除！