道闸防砸雷达
用户手册
安装使用前请仔细阅读本手册
感谢您选购本公司道闸防砸雷达产品。为确保雷达能够发挥最优性能，请仔细阅读本用户手册，并严格按手册安装操作。
本产品硬件、软件设计等版权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。
为进一步提升品质与性能，本产品规格与设计可能在未经通知情况下有所变更，恕不另行通知，敬请谅解。
道闸防砸雷达针对停车场和地下车库等出入口管理应用需求研制，通过和闸机主控板协同工作实现精确控制闸杆起落，同时可有效避免闸杆“误伤”经过雷达视场的目标，实现智能防砸。
雷达采用高度集成射频芯片SoC方案，具有体积小、成本低、全天时全天候工作、探测灵敏度高、精度高、调试安装简单、稳定可靠等特点。
本雷达工作频率为79GHz，采用线性调频连续波形，可用带宽高达4GHz，距离分辨率可达4cm，测距精度优于2cm；毫米波天线采用多发多收方式，具有较高的角分辨率和测角精度；信号处理和控制单元采用DSP+ARM双核心架构。通过软硬件联合优化设计，本产品能够精确识别区分经过闸杆区域的行人、车辆等目标，避免“砸车”、“砸人”、“不落杆”等现象。
雷达外观如图1所示，主要特色有
LED指示灯：雷达正面有两个LED指示灯，红色为电源灯，接通电源后保持常亮；绿色为状态灯，在区域内检测到目标后绿灯亮，目标消失后绿灯熄灭；探测区域配置：雷达的默认感应区域为正前向3米，可以通过手机app或电脑调试软件设置不同的检测区域；配置参数保存：能够自动保存探测区域等配置，断电重启后使用最近保存的配置参数；固件升级：免拆装，通过/蓝牙接口在线升级固件，升级完成后重启雷达后生效；性能稳定：雷达工作不受光照、灰尘、雨雪等外界环境的影响。
图1.道闸雷达产品外观及尺寸
本雷达需要垂直于车道（车辆进出）方向安装在道闸箱体上(如图2)，安装步骤如下：
第1步：确认雷达安装孔位栅栏杆内侧距雷达安装孔位-mm之间，距车道地面（非水泥墩）-mm处（小车，厢式货车均可），-mm（底盘高于mm大货车）；安装位置如图2所示。
图2.道闸雷达安装位置示意图
第2步：安装开孔使用电钻在闸箱选定位置处钻一个适用于M16的固定孔位，推荐开孔钻头直径为16mm。
第3步：安装固定如下图所示，雷达通过底部螺栓（扭力值小于20N.m）与闸箱固定。首先将雷达塞入闸箱中，然后盖上垫片用M16螺丝锁紧固定，再将线束端朝下插入雷达并将金属扣锁紧，最终安装效果如图4所示。
图3道闸雷达安装效果图
线束功能与连接关系如下所述：
电源连接红线“12V”接12V电源正极输出端；黑线“GND”连接12V电源负极输出端。闸杆控制信号绿线和蓝线为继电器常开信号,连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负）。棕线和紫线为预留线束。线连接灰线接线的T/R+端；白线接线的T/R-端。蓝牙连接蓝牙名称：”Radar...”或”Mbit...”；用户密码：；
雷达可通过手机app和电脑软件调试。手机app调试说明：安装手机调试app后，打开软件如图5，点击连接设备，如图6，选择以“Radar...”的蓝牙配对连接。图4图5连接成功后选择雷达模式，如图7，进入app界面如图8，图9，图10，图11。图6图7可根据现场实际环境修改雷达参数并学习背景，雷达固件升级选择好固件之后点击升级固件，等待升级完成即可。图8图9背景学习完成后可点击显示虚警查看虚警，显示虚警过程中，请不要进行除停止显示外的其他操作。其他详细操作可见产品手册以及APP手册。图10图11电脑软件调试说明步骤1使用USB转线连接雷达与电脑，雷达接口请参见”5.线缆接口说明”。步骤2打开调试软件，选择串口和波特率，单击“确认”。图12选择串口步骤3可先点击获取按钮，查询雷达当前设置参数。步骤4在对应选项中输入所需设置参数，选择“重设”，保存雷达参数。图13设置雷达参数表4-1雷达参数说明
单击“重设”，新设置参数在重启雷达后生效。
单击“获取”，获取当前雷达配置。
单击“出厂设置”，雷达恢复默认配置。
步骤5设置完成后，单击“自学习”，学习记录环境背景完成操作后重启雷达生效。
直杆类道闸，确保雷达检测区域内没有可移动的目标，将直杆抬起，然后再点击“自
学习”，等待6S后重启雷达即可。
栅栏杆、广告杆类道闸，确保雷达检测区域内没有可移动的目标，雷达连接闸机控制端（详见5.线缆接口说明），将闸杆抬起，然后再点击“自学习”，此时闸杆会自动下落雷
达绿灯会出现快闪，待闸杆落到位后使用闸机钥匙“抬起”闸杆，待闸杆开到位后使用闸机钥匙“落下”闸杆，反复操作直到雷达绿灯常亮，根据不同场景此过程耗时不同，最长耗时3分钟，可在雷达检测区域外观察绿灯状态，绿灯常亮后重启雷达即可。
学习时界面如下：图14自学习中图15自学习结束学习完成后，