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◎胡俊刘晓庆刘璐马聪科技日报记者付毅飞
据国家航天局消息，嫦娥五号探测器经过约19小时月面工作，于12月2日22时顺利完成月球表面自动采样，并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。
自动采样是此次任务的核心关键环节之一。嫦娥五号通过机械臂表取、钻具钻取，通过深钻、浅钻、“铲土”“挖土”“夹土”等各种方式，实现了多点、多样化自动采样。目前，它已经把样品打包装好，准备背着它们离开月球。
这么复杂的工作，它是怎么完成的？
嫦娥的“手臂”指哪挖哪
挖土无疑是件挥汗如雨的体力活。嫦娥五号“挖土”的画风又是如何？
在月面超过摄氏度的高温考验下，它克服了测控、光照、电源等方面的条件约束，舒展长臂，高高举起了“挖土铲”……
此处需注明的是，嫦娥五号的挖土铲，可跟咱们在生活中用到的不一样。这台设备一头是一个小铲子，一头是浅表钻，可以度无死角可视化操作，能轻松完成铲挖、浅钻、拾取这些动作。
嫦娥五号的“手臂”纤细、白皙，却结实有力。如果说人的手臂力量来自肱二头肌、肱挠肌、掌肌等，这条集高颜值、高科技于一体的机械臂，各个关节的力量来自于安装在关节处的的电机。这就是由中国航天科技集团四院所研制的表采关节臂电机组件。
关节臂电机有2种，重的不到1斤，轻的不到半斤，个头不大、力气不小，而且灵活机动，精度可达1度以内，能让嫦娥五号“指哪挖哪”。
探测器在月球表面自动采样
这些电机装在机械臂各个关节附近，暴露于月表环境中，意味着它们要耐受太阳直射下超过摄氏度的高温，以及比地球上大得多的辐射，还要承担真空环境下难以散热而带来的性能衰减。好在，研制团队已经解决了这些环境适应性问题。
如果电机在工作中坏掉或没电了怎么办？为了保证任务完成，研制团队在一个电机壳体中塞了2台电机，提供双重保障。同时还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能，防止机械臂因“没劲”而落在月面上“摔伤”，可以说是很贴心了。
怎样将脚下的样品举到头顶？
针对钻取任务，航天科技集团五院厂为嫦娥五号提供了一套“金刚钻”。
这套钻取子系统，具备钻进能力强、排粉能力强、月壤适应性强三大“基本功”。
嫦娥五号不能移动，落到哪就得在哪钻，这对钻取适应性提出很高要求。研制团队开展了上千次地面钻取试验，积累形成了不同工况的钻取参数数据库；通过在轨预编程自主控制，实现了钻取子系统“回转”“冲击”和“回转+冲击”三种模式，以及不同参数的自由切换，以适应多种月壤工况。
探测器拍摄的月面影像
为了让嫦娥五号拥有百里挑一的独创钻头，科研团队选用了双排钻牙阶梯构型，经过“千锤百炼”，保证钻进过程顺畅可控，具备对8级硬度岩石的钻进能力。他们还为双排出刃设计了多个切削面，使其能够拨动、突破临界颗粒与颗粒集群，以便应对危险工况、处理大颗粒。
同时，科研团队对钻头采用渐阔的锥形排粉槽通道，与钻杆排粉槽连接相通，形成一体排粉通道，并通过钻杆模型的匹配和参数优化，使系统的排粉能力大幅提高。
“取得着、封得住”是钻取子系统的核心技术之一。为保证取得的岩芯在提出过程中不会掉落，系统采用开放式构型的“8字型”超弹性合金丝作为封口方案，与取芯软袋末端进行一体化缝合，依靠弹性收缩力来实现简单可靠的封口。
嫦娥五号钻取的样品封入软袋后，将被装进环形封装容器，再运送到上升器顶端。月球表面坑洼不平，如果嫦娥五号着陆时站得不正，有可能影响到样品的传送。
针对低重力下着陆姿态角度对样品传送的不利影响，研制团队设计了具有碰撞自适应能力的传送方案。通过弹性驱动为月壤封装容器提供初始速度，再借助重力，将含有三级导向锥角的封装容器沿固定导向结构传送到上升器内。该方案不需要续送机构，简单可靠，可以在不同着陆姿态下，实现封装容器精准传送。
样品打包、拆封都是高科技
据国家航天局消息，为确保月球样品在返回地球过程中，保持真空密闭以及不受外界环境影响，嫦娥五号在月面对样品进行了密封封装。
记者从航天科技集团五院所了解到，相比月面极高真空环境，地球大气中不仅有气体成分，还漂浮着各种固体颗粒，月球样品接触到这些物质就会被污染，科研价值将大打折扣。
为此该所给嫦娥五号研制了专用打包装置——密封封装子系统。它能自动承接、封装月球样品，并妥善密封保存。
该系统装在嫦娥五号最顶端，由主体框架、密封容器组件、盖体组件和开合机构组件等组成。镂空的主体框架上分布着用于转移的棘齿和导向条，钛合金和铝合金材料能保证其结构强度和刚度，并最大限度减轻重量。
在月面工作阶段，该系统根据预先设定的指令开始工作，先解除盖体锁定，让盖体竖直抬升、转动一定角度，将容器口完全敞开；待所有样品装入容器后，盖体原路返回，通过火工组件锁紧并进行高真空密封。
等嫦娥五号返回地面后，月球样品可不是轻易就能从密封装置中取出来的，解铃还须系铃人。所研制的月球样品解封分装操作台可以胜任此项工作，在高纯氮气环境下对月球样品进行收集、登记、描述等处理，最大限度保证样品少受地球外部环境影响。
来源：科技日报文中图片来自中国航天报