VALKYRIE是破冰机器人，是一种激光驱动的冰层钻探机器人，由美国宇航局ASTEP资助，在美国某私人太空公司中开发。它的任务是测试新的战略和技术，穿透钻取冰冻卫星的表面冰层。VALKYRIE使用了一种非常先进的电源，高功率工业激光器通过玻璃纤维将红外光传输给机器人，光束被扩展到色散镜上。这反过来会使光线转向，照射到连接到车辆前锥的圆柱形热交换器的侧壁上。当侧壁在红外光下升温时，它也会加热通过热交换器循环的水。
VALKYRIE可以主动下降，将热水喷射出鼻锥，也可以被动下降，只使用加热的鼻锥，两种钻探设计。钻透在中心线上，钻头包含一个主要的水射流和二次偏心射流，可以激活这些射流进行转向。在主动钻探模式下，钻头上的进气口将水吸入热交换器，而钻头锥形喷嘴将温水抽出。在这种方式下，热水器就变成了一个闭式循环热水器。为了避障，美国另一组科学家设计并建立了一种新型的端射合成孔径雷达，并纳入VALKYRIE设计。
此外，VALKYRIE还携带了一个科学有效载荷，用于调查冰柱中的微生物活动，有效载荷包括某测量技术公司的基于荧光的多通道流式细胞仪，以及水和过滤样本采集系统，使用流式细胞仪的实时数据流开发了自主样本采集算法，这决定了采样例程的最佳触发和定时。
最近，该团队决定继续在阿拉斯加马塔努斯卡冰川进行了为期两个月的野外测试，一开始原型直径25厘米，长度2.5米。之前测试了VALKYRIE的下降速度和转弯能力，使用主动钻探能力，VALKYRIE以平均0.9米/小时的速度下降到30.52米的深度。科学家们将在之后的测试中将第二套和第三套科学有效载荷集成到VALKYRIE中，该团队测试了样本采集算法，然后采集过滤器和水样，用于随后的实验室分析。