机遇号和好奇号是两台火星探测车，目标是拍摄和勘测火星地质和环境，并将影像和数据传回地球，以供科学家研究火星的星球状况。在机遇号遭遇火星沙尘而失联后，火星上的探测车便只剩下了好奇号，它继续工作着，为地球传回了很多影像。
重型漫游车好奇号
作为美国宇航局火星科学实验室一系列任务之一的好奇号，它是有史以来被送往火星的最大、最有能力的探测车，不仅因为它是一辆重型探测车，有着较大的质量，也因为它搭载了非常先进的科学仪器，被一起发送到了火星表面。
要想研究火星表面，则必须依靠好奇号、机遇号这样拥有先进科学仪器的探测车，这是由火星的特征所决定的。火星的气候史、地质史都在表面，即火星气候和地质史都表现在火星岩石和土壤的化学结构中，好奇号通过分析在岩石上钻探的粉末样品来读取记录。
好奇号还会通过测量不同岩石和土壤中存在的化学成分以确定其成分和历史。其中最重要的是，好奇号还要研究火星物质过去与水发生过的相互作用，以此来推断火星上曾经发生过的变化，帮助人类更好地了解火星。
好奇号主要的探索地点是火星上的盖尔陨石坑，并获取岩石、土壤和空气样本进行当场分析。好奇号自带17台相机，一个用于研究远距离目标的激光器，以及一个收集粉状岩石样本的钻头，另外还有机械臂和多种方便收集和探索的工具套件。
好奇号在火星上看到了什么？
好奇号不仅能够进行一系列的科学分析，它还为地球传回了多张影像，照片累计起来已经超过1百万张，为地球的科学家提供了宝贵的第一手资料。大多数照片都很相似，是火星上崎岖不平的表面和几乎永不变化的阳光。
但是在这些相似的照片中，也有很多奇异的景象，也有一些异物，这些照片引起了科研人员的好奇，并掀起了广泛的讨论。首先是年时的一张照片，照片中有一个看起来像是薄膜、塑料袋的异物，尽管只有1厘米左右的大小，但仍然让人好奇这个异物从何而来。
很多人在看到这张照片后怀疑是外星文明留下的痕迹，但是很快，美国宇航局的专家澄清了关于薄膜异物的种种说法，表示异物的来源可能是地球，极有可能是好奇号在着陆时溅起来的“垃圾”，具体来说可能是某已废弃设备的包装。
两年后，好奇号传回来的一张照片又吸引了人们的注意，在火星崎岖不平的地面上，赫然出现了类似人骨一般的碎片，甚至可以被具体归结为是人体身上的股骨。这一发现如果被证实，那么就证明火星上或者外星上有类人类的存在。
好奇号探测车自己就可以进行实验，验证一些物质的化学构成，通过对“人骨”的测试，好奇号传回的数据表示这和人类或者外星生命没有关系。它仅仅是受到了风蚀的岩石，由于侵蚀的原因，被塑造成了类似人骨的形状，归根结底只是一个巧合。
最后，好奇号还拍摄过一组照片，照片中好像是一片废墟，断壁残垣也许能证明外星文明曾经存在过。不过和人骨一样，通过照片和好奇号传回来的实验数据，科学家还是推测这与外星文明没有关系，更大的可能还是岩石受到了某种侵蚀。
火星上的水
好奇号一直以来有一个长期任务，那就是寻找火星上的水的痕迹，因为根据推测，火星上可能曾经是有过海洋或者湖泊的，而好奇号就是要寻找这种推测的证据。好奇号发现了一种波纹状岩石纹理，这种纹理也许可以证明，火星上曾经存在过湖泊。
波纹状的岩石纹理说明了一件事，在数十亿年前，这里可能有一片湖泊，湖泊的波浪不断搅动湖中沉积物，搅动影响下，沉积物被塑造为了具有波纹纹理的岩石。简单来说，就是好奇号发现了湖泊的涟漪。
好奇号能够帮助地球的科学家捋清火星的变化时间线，使人类能够更好地了解火星如何从一颗类似地球的行星，拥有温暖的气候和丰富的水，甚至可能拥有生命，逐渐进化到冰冷荒芜的宇宙沙漠。
波纹状的岩石纹理仍然有待进一步研究，因为它除了可能证明火星上有过湖泊，也可以证明火星上有某种有规律周期的天气，例如沙尘暴。不过这是从地球的地质理论所推理出来的，无法确定火星是否有着和地球相同的地质构造过程。