#旋挖钻机#旋挖钻机主要由底盘、回转机构、上车、工作装置、液压和电气控制系统等组成，工作装置包括主辅卷扬、调垂起架油缸、桅杆，钻杆、动力头系统，钻具等部分。
图1旋挖钻机整机结构图1．底盘底盘可分为专用履带底盘、液压挖掘机履带底盘、起重机履带底盘、步履式底盘汽车底盘。专用履带底盘结构紧凑、适用性强、运输方便、外形美观，但造价高。采用起重机履带底盘时，一般采用附着型式工作装置，主臂分为可伸缩箱型结构和桁架结构，可兼作旋挖钻机和履带式起重机，节约设备投资。步履式底盘一般为三支点支架、稳定性好、造价低，但转场运输不方便。汽车底盘一般以重型载重汽车底盘，其上安装加强梁和支腿。目前国内外生产的旋挖钻机绝大多数使用专用履带底盘，只有少数使用挖掘机履带底盘或起重机履带底盘。
2．钻杆、钻具，钻杆是旋挖钻机的关键部件，分为内摩阻式外加压伸缩钻杆和内锁互扣式外加压伸缩钻杆。内摩阻式钻杆在软土层钻进效率高，锁扣式钻杆提高了动力装置施于钻杆并传到钻具的下压力，适于钻硬岩层。为了提高作业效率，一台钻机大多配备两套钻杆。钻具有多种，目前有长螺旋和大直径短螺旋钻头、回转钻斗、捞砂斗、扩底钻头、岩心钻头等。
3．动力装置的驱动方式有电机、马达两种。一般都具备低速钻进、高速反转甩土的功能。动力装置的液压支系统，一般用双变量液压马达、双速减速机驱动，或低速大扭矩液压马达驱动。回转速度一般都具有多挡，适合在多种工况下作业。电机驱动一般采用特制的恒功率双速电机，力矩大、过载能力强。
4．旋挖钻机设有主、副卷扬，主卷扬用于提拉钻杆、钻具等，具有自由下放功能。副卷扬提升力较小，主要用于吊钢筋笼等辅助作业，当钻孔完毕后，用副卷扬吊钢筋笼下至孔内，然后浇注混凝土，另外副卷扬可以起吊一些物料等。主、副卷扬都配有压绳器，防止乱绳。
5．桅杆是为钻具提供运动导向、调整位置、传递动力的关键部件。动力装置和钻杆导向器可沿其导轨滑行，为了适应地质情况，提高钻进效率，在桅杆和动力装置之间设有加压油缸，加压油缸的一端固定在桅杆上，另一端与动力装置上的导向机构相连接。通过加压油缸的伸缩，可以间接实现对钻具加压或提升。作业时动力装置所承受的扭矩、加压时加压油缸的反作用力、提钻时滑轮架所承受的压力等均是由桅杆来承受。动力装置在桅杆上的位置可以通过加压油缸进行调整，因此动力装置传递给桅杆的扭矩位置是在变化的。桅杆也常常是卷扬机的支承座。桅杆的下端有时安设支腿，以提高钻孔作业时的整机稳定性等。
6．回转机构包括回转减速机、回转支承、转台主体、钻桅支承等组成，作用是承载上部重量，并使之作回转运动。转台的回转是从液压泵供油驱动回转液压马达，经回转减速机的小齿轮带动回转支承内齿圈，从而可使上车回转。