岩石中能量耗散规律和动态断裂原则明晰指出：“当加载能量小于某一门坎值时，其加载能量齐全不参加裂纹扩充，整个为无用耗散能量；当加载能量到达动态断裂原则时，岩石动态摧残，无功耗散能量大概为15％。”以这一理论为登程点，入岩旋挖钻机必需完备大的加压技能和大的动力头功率（大扭矩和高转速）。首先，岩石岩石在大加压力效用下，可完结岩石节理的贯穿和裂纹产生，内聚力消散进而只降服争持力就可以从岩体上离别；可完结小岩体在压力效用下被挤压向自在面，裂纹扩充到自在面，小岩体被剪断从岩体上离别；也可完结RQD大于75的完好岩石在碾压效用下产生岩屑。惟有完好的岩石被变成碎块和碎屑，本领完结钻进。其次，大扭矩和高转速的液压动力头是完结冲锋功课的须要前提。在钻头截齿切削轨道上，截齿撞击凹陷的岩体，动力头被加速，当截齿超过凹陷的岩体转速加快冲向新的凸出岩体，在高速、低速的转折中岩体不停被撞击，高速与低速间速率差越大，凸出岩体获得的冲锋越大，惟有大扭矩和高转速的液压动力头本领增大高速与低速间速率差，关于旋挖钻机（功率较小的破岩死板）入岩而言，冲锋能灵验的建造出一些大的载荷进而超过岩石脆性断裂或塑性顺从的“门坎值”，旋挖钻秘要入岩必需完结冲锋流程。从入岩工况看，必需升高做战自己抗震荡技能。入岩功课中的震荡原因是钻头与岩石间的互相效用、钻杆曲折变形、钻头偏爱、钻具原料散布不均等。钻压在增压、减压、浮动形式下络续轮回，这一轮回是操纵者把持的，其频次大概为0.10～0.3Hz，这也是入岩钻进的振源之一。其次，入岩功课中某一个或几个钻齿不停撞击凹陷的岩石产生不规律的“刹车”局势，钻具转速越高、岩石高低不平越多“刹车”频次越高，这一震荡偶然频次很高，并且震荡的勉励、叠加和萎缩规律性也很差。从以上震荡原因看，无奈颠末自动震荡来对消强制震荡产生的对做战的毁坏，必需升高做战自己抗震荡技能。
从岩石击碎的脆性断裂或塑性顺从的“门坎值”看，请求必需给岩石施加充裕的力。这就请求入岩旋挖钻机必需有充裕的分量，以完结钻机大加压技能。总之，大加压力、动力头大功率和钻机必需有充裕的自重，是入岩对旋挖钻机做战自己最基础的请求。
2旋挖能入岩是凭借冲锋效用完结的：从入岩钻进中对岩石做使劲的方法看，各样钻机都力务完结对岩石的冲锋效用，由于冲锋使做战输出的力远远超过静力输出。譬喻潜孔锤是颠末冲锋器直接冲锋岩石；反轮回钻进中牙轮滚刀、楔形滚刀等是颠末滚刀上各个点反转半径不同完结自转流程对岩石的冲锋。
旋挖钻机入岩功课是颠末把持钻压来完结对岩石冲锋的。钻压在图二所示的形式下络续轮回浮动、增压、减压三个节奏。增压时钻头转嫁阻力增大而加速，减压时钻头转嫁阻力减小而加快，从动量、冲量转折方程可知速率变动越大，变动时候越短对岩石的冲锋力越大。颠末冲锋，灵验办理了钻机对岩石做使劲不够，难以超出击碎岩石最低载荷值题目。颠末对岩石的冲锋也有益于自在面的产生。钻头络续转嫁中，刀头停止地冲锋岩石，成果在刀具运转方位上不停产生高低不平，旧的凹陷被摧残后又产生新的凹陷。这些高低不平是钻进的自在面，不论是大自在面照样小自在面都有益于岩石受载荷（非常是受冲锋载荷）后变形从整块岩体上剥离产生岩屑，进而增进了钻进效率。钻机大的加压技能和大的动力头功率是完结入岩的做战前提，将做战技能转折为灵验破岩技能必需颠末脉冲加压操纵方法的正当协助。从图二“入岩钻进的正当加压形式”看，旋挖钻机入岩加压形式为动、静载联协效用，静载能够升高冲锋动载的做使劲峰值。静载还能够将钻齿压在孔底岩石上，使动载效用直接传播到岩石，淘汰功率传播损失和弹性碰撞的功率损失。动载有益于使对岩石的效用载荷超出一个门坎值。
3旋挖钻机入岩技能和加压形式的灵验传播及钻杆应知足的基础请求：旋挖钻机入岩钻进中，做战的扭矩和加压力以及加压形式在岩石上的呈现是颠末钻杆传播的，钻杆在主性技能及对岩石效用方法的传播上起相当要紧的效用。为了完结对岩石的冲锋效用，操纵人员必需把持加压装配对钻杆举办加压、减压、浮动的轮回操纵，以使岩石遭到冲锋。要是这类脉冲式的加压力在传播流程中被布局的弹性变形吸取，岩石就得不到灵验的冲锋。本次实验中为单节钻杆，这有益于传播可控钻压，图二为正当的入岩加压形式，压力在巨细轮回中大概颠末量层杆的传播被衰减，多层钻杆传播压力形式题目需重心思考，钻杆层数越少越有益于钻机对岩石冲锋效用的产生，在多层钻杆未齐全伸出时，钻杆缓冲弹簧刚性越大越有益于脉冲钻压的传播。脉冲钻压峰值点过大的钻压会使钻杆个别产生失稳变形或因失稳某一个别屡次秉承径向交变载荷产生疲顿断裂。是以，钻杆管体要加厚，以坚固径向变形抗力；材料弹性要加大，以坚固在交变载荷下抗疲顿技能。
4入岩功课中钻头必需获得重心